安川伺服器的預(yù)防保全功能主要通過(guò)SigmaTouch!智能軟件平臺(tái)實(shí)現(xiàn)，該功能可實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)、預(yù)測(cè)維護(hù)零件壽命，并在故障發(fā)生前發(fā)出預(yù)警提示。

注意事項(xiàng)1.參數(shù)備份：在修改參數(shù)之前，建議備份原始參數(shù)設(shè)置，以便在出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)能夠恢復(fù)112.調(diào)試順序：先調(diào)整速度環(huán)參數(shù)，再調(diào)整位置環(huán)參數(shù)，因?yàn)樗俣拳h(huán)是位置環(huán)的基礎(chǔ)143.負(fù)載測(cè)試：在完成參數(shù)設(shè)置后，需要進(jìn)行負(fù)載測(cè)試，檢查驅(qū)動(dòng)器在不同負(fù)載條件下的性能表現(xiàn)114.長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行測(cè)試：進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行測(cè)試，檢查驅(qū)動(dòng)器的穩(wěn)定性和可靠性11通過(guò)以上設(shè)置和配置，安川伺服器的預(yù)防保全功能能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)，預(yù)測(cè)潛在故障，SGDV-5R5F01A，減少停機(jī)時(shí)間，提高設(shè)備運(yùn)行的可靠性和穩(wěn)定性。

安川伺服器預(yù)防保全功能參數(shù)設(shè)置

1. 負(fù)載率監(jiān)控參數(shù)安川伺服器通過(guò)以下參數(shù)實(shí)現(xiàn)負(fù)載監(jiān)控：?Pn50A：正轉(zhuǎn)行程極限，設(shè)置為2100表示打開正轉(zhuǎn)禁止保護(hù)功能?Pn50B：反轉(zhuǎn)行程極限，設(shè)置為6543表示打開反轉(zhuǎn)禁止保護(hù)功能?Pn100：速度回路增益，影響速度環(huán)的響應(yīng)速度?Pn101：積分常數(shù)/速度環(huán)積分時(shí)間，用于消除速度誤差

2. 故障檢測(cè)參數(shù)設(shè)置故障檢測(cè)閾值和報(bào)式：?Pn401：轉(zhuǎn)矩指令濾波時(shí)間參數(shù)，對(duì)轉(zhuǎn)矩指令進(jìn)行濾波，平滑轉(zhuǎn)矩輸出?Pn408：共振抑制功能，設(shè)置為其他值可打開共振抑制功能?Pn409：共振抑制頻率，配合Pn408使用，設(shè)定共振抑制的頻率

3. 壽命預(yù)測(cè)參數(shù)通過(guò)以下參數(shù)實(shí)現(xiàn)維護(hù)零件壽命預(yù)測(cè)：?Fn001：設(shè)定在線自動(dòng)調(diào)諧時(shí)的剛性，數(shù)值越大系統(tǒng)剛性越大?Fn005：對(duì)用戶參數(shù)設(shè)定值進(jìn)行初始化，在伺服OFF狀態(tài)下執(zhí)行可將參數(shù)恢復(fù)到初始設(shè)定值

安川伺服機(jī)運(yùn)動(dòng)性能

速度頻率響應(yīng)：Σ-X系列速度頻率響應(yīng)從Σ-7的3.1kHz提升至3.5kHz，響應(yīng)速度提升約13%，大幅增強(qiáng)了對(duì)指令的跟蹤能力，設(shè)備能夠更穩(wěn)定運(yùn)行，生產(chǎn)效率顯著提高。電機(jī)高轉(zhuǎn)速：小容量電機(jī)高轉(zhuǎn)速提升至7000轉(zhuǎn)/分，通過(guò)提高安川伺服電機(jī)的高轉(zhuǎn)速，提升了設(shè)備的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，縮短換產(chǎn)時(shí)間。編碼器分辨率：從Σ-7的24bit（1677萬(wàn)脈沖/rev）提升至26bit，分辨率提升約4倍，定位精度和停止精度大幅提高，速度脈動(dòng)顯著降低，實(shí)現(xiàn)更快速的停止和平穩(wěn)動(dòng)作，加工面精度得到明顯改善。轉(zhuǎn)矩精度：輸出轉(zhuǎn)矩精度從Σ-7的±10%提升至±5%，精度提升一倍，在精密控制場(chǎng)景中表現(xiàn)更出色。