安川伺服機環(huán)境適應(yīng)性與可靠性防護等級:
Σ-X系列保持IP67防護等級,可在嚴(yán)酷環(huán)境下使用,支持AC240V,海拔提升至2000m,使用溫度提升至60℃。121質(zhì)保期延長:Σ-X系列質(zhì)保期從Σ-7的1年延長至3年,提供的使用保障。
安川伺服機產(chǎn)品設(shè)計優(yōu)化型號簡化:電機不再分值和增量型,將部分特定FT功能融合到通用驅(qū)動器中,增加產(chǎn)品附加值,簡化選型流程。21體積優(yōu)化:380V級機型采用精益化設(shè)計,5kW、11kW-15kW等重點功率段機型體積大幅縮小,節(jié)省安裝空間,編碼器及安裝尺寸與200V機型兼容,升級時無需改造安裝工位。224總體而言,Σ-X系列在繼承Σ-7系列優(yōu)勢的基礎(chǔ)上,通過技術(shù)迭代實現(xiàn)了運動性能、智能化水平和系統(tǒng)集成能力的提升,更好地融入了i3-Mechatronics理念,為制造場景提供更強大的運動控制解決方案。

安川伺服器智能運維功能配置
1. SigmaTouch!軟件設(shè)置通過SigmaTouch!軟件進行預(yù)防保全功能配置:?連接驅(qū)動器與計算機,啟動SigmaTouch!軟件?讀取當(dāng)前參數(shù),了解驅(qū)動器的初始狀態(tài)?設(shè)置故障檢測閾值和報式?配置通信參數(shù),如通信協(xié)議、通信速率等?保存參數(shù)設(shè)置,斷開與驅(qū)動器的連接2. 數(shù)據(jù)功能安川伺服器具備報警跟蹤記憶功能,可自動記錄伺服單元發(fā)生警報時的跟蹤信息,包括故障代碼、發(fā)生時間、運行參數(shù)等歷史數(shù)據(jù)。通過智能手機掃描QR碼后,可顯示該產(chǎn)品的故障診斷信息,有助于故障的快速排除
3. 運行狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)持續(xù)監(jiān)控以下關(guān)鍵參數(shù):?電機轉(zhuǎn)速(Un000)?速度指令(Un001)?內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令(Un002)?累計負(fù)載率(Un009)?再生負(fù)載率(Un00A)?DB電阻功耗(Un00B)

安川伺服器實際應(yīng)用設(shè)置示例
1. 負(fù)載變動補償設(shè)置對于Σ-X系列伺服器,支持高達100倍的負(fù)載變動補償。在參數(shù)設(shè)置時,需要根據(jù)實際負(fù)載情況調(diào)整以下參數(shù):?Pn103:轉(zhuǎn)動慣量比,根據(jù)負(fù)載慣量進行設(shè)置?Pn104:第2速度環(huán)增益?Pn105:第2速度環(huán)積分時間參數(shù)
2. 溫度監(jiān)測設(shè)置安川伺服器內(nèi)置溫度傳感器,可監(jiān)測驅(qū)動器散熱片、電機繞組等關(guān)鍵部位的溫度變化。當(dāng)溫度超過設(shè)定閾值時,SGDV-7R6A11A,系統(tǒng)會提前發(fā)出預(yù)警信號,防止過熱故障7。
3. 振動分析設(shè)置通過編碼器反饋數(shù)據(jù),分析機械系統(tǒng)的振動特性,識別異常振動模式。需要設(shè)置:?Pn408:共振抑制功能?Pn409:共振抑制頻率?Pn410:共振抑制增益

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