Σ-v系列伺服單元SGDV型。
適用電機容量:0.05kw。
電源電壓:單相AC100V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現實時通信。
以傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs~4ms,
實現了30站的高速控制。通過通信速度的高速化,
可實時收發各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線路可連接30站,可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了高精度的運動控制。
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。

過熱是平時會碰到的一個故障。當遇到這種情況時,首先會想到散熱風扇是否運轉,觀察機器外部就會看到風扇是否運轉,此外對于30kW以上的機器在機 器內部也帶有一個散熱風扇,此風扇的損壞也會導致OH的報警。
當出現欠壓故障時,首先應該檢查輸入電源是否缺相,假如輸入電源沒有問題那我們就要檢查整流回路是否有問題,假如都沒有問題,那就要看直流檢測電 路上是否有問題了。對于200V級的機器當直流母線電壓低于190VDC,UV報警就要出現了;對于400V級的機器,當直流電壓低于380VDC則故障報警出現。主要 檢測一下電阻是否短路。
接地故障也是平時會碰到的故障,在排除電機接地存在問題的原因外,可能發生故障的部分就是霍爾傳感器了,霍爾傳感器由于受溫度,濕度等環境因數 的影響,SGDM-04AC-SD2,工作點很容易發生飄移,導致GF報警。伺服電機SGMGH型。
額定轉速:1500r/min。
功率:11Kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位。
設計順序:A。
軸端:直軸無鍵。
選購件:無制動油封。
高速進給系列:無負載時亦需高速運轉的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可只關斷主回路電源,容易維護。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制:利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。

無減速機中慣量、 高速伺服電機SGM7J型(額定轉速3000r/min)。
額定輸出:600W。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:24位型。
設計順序:C。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件:帶油封。
懸臂的狀態和轉動慣量。
發生變化后,仍可保持穩定動作。
響應性的改善。
無調整,也可以實現以往約2倍的響應性。
穩定性的提高。
對于存在負載脈動的裝置,動作仍穩定。
無需增益調整。
零調諧時間,確保性能。
保護系統免受溫度異常的影響。
伺服單元和伺服電機配備溫度傳感器。
通過傳感器直接監控產品的溫度狀態,盡早發現并防止故障。
此外,可通過機器控制器監控系統的溫度狀態,安全放心。

Pn000 功能選擇 n.0010(設定值) 第0位:設定電機旋轉方向;設“1”改變電機旋轉反向。位:設定控制方式為:“1”位置控制方式。
Pn200 指令脈沖輸入方式功能選擇 n.0101(設定值) “1”正反雙路脈沖指令(正邏輯電平)(設定從控制器送給驅動器的指令脈沖的類型)
Pn202 電子齒輪比(分子)
Pn203 電子齒輪比(分母)
根據不同螺距的絲桿與帶輪比計算確定,計算方法如下:
Pn202/Pn203=編碼器條紋數(32768)X4 / 絲杠螺距×帶輪比×1000
參數設置范圍: 1/100≤分子/分母≤100
注:1. KND 系統內的電子齒輪比需設置為:CMR/CMD=1:1 (確保0.001 的分辨率);2. 如果是數控車床,X 軸用直徑編程,則以上計算公式中,分母還應乘以2,即: 絲杠螺距×帶輪比×1000×2。
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