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沈陽藍瓊機器人技術有限公司
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正常情況下機器人使用時電機、變速箱及軸承都不應發出任何的機械噪音。其后果造成是機器人路徑精度不一致，軸承出現嚴重損壞的情況下，機器人的接頭會完全抱死。對ABB機器人檢查維修時可以采取以下幾種操作：①要明確出現噪音的軸承；②檢查確保軸承有足夠的潤滑脂；③對機器人的接頭進行測量；④檢查軸承安裝過程是否正確；⑤檢查機器人變速箱內的油質是否正常及油位的高度；⑥在機器人應用程序中寫入小段的冷卻周期；⑦檢查變速箱內是否出現過大的壓力。
KUKA庫卡機器人機殼帶電、控制線路失控、繞組短路發熱，致使電動機無法正常運行。1、產生原因：繞組受潮使絕緣電阻下降；電動機長期過載運行；有害氣體腐蝕；金屬異物侵入繞組內部損壞絕緣；重繞定子繞組時絕緣損壞碰鐵心；繞組端部碰端蓋機座；定、轉子磨擦引起絕緣灼傷；引出線絕緣損壞與殼體相碰；過電壓（如雷擊）使絕緣擊穿。2、檢查方法，A.觀察法。通過目測繞組端部及線槽內絕緣物觀察有無損傷和焦黑的痕跡，機器人驅動板工廠，如有就是接地點。B.萬用表檢查法。用萬用表低阻檔檢查，葫蘆島機器人驅動板，讀數很小，機器人驅動板調試，則為接地。
ABB機器人主板故障現象時好時壞的維修方法總結:3.元器件熱穩定性不好 ? 從大量的維修實踐來看，其中首推電解電容的熱穩定性不好，其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電 阻等；? 4.電路板上有濕氣、積塵等。濕氣和積塵會導電，具有電阻效應，而且在熱脹冷縮的過程中阻值還會變化，機器人驅動板檢測， 這個電阻值會同其它元件有并聯效果，這個效果比較強時就會改變電路參數，使故障發生；
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第4年
