Σ-7系列伺服單元SGD7S。
大適用電機容量:0.2kW。
電壓:單相/三相AC200V。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型。
設計順序:A。
硬件選購件:涂漆處理。
精選伺服。
安川電機自1992年開始銷售Σ系列以來,一貫重視和客戶的技術交流,
為了解決客戶機械上的新課題,反復不斷地進行技術創新。
高速·高精度,使用便利性是近年來客戶一直提出的要求,
但其要求的程度在不斷加深。

過熱是平時會碰到的一個故障。當遇到這種情況時,首先會想到散熱風扇是否運轉,觀察機器外部就會看到風扇是否運轉,此外對于30kW以上的機器在機 器內部也帶有一個散熱風扇,此風扇的損壞也會導致OH的報警。
當出現欠壓故障時,首先應該檢查輸入電源是否缺相,假如輸入電源沒有問題那我們就要檢查整流回路是否有問題,假如都沒有問題,那就要看直流檢測電 路上是否有問題了。對于200V級的機器當直流母線電壓低于190VDC,UV報警就要出現了;對于400V級的機器,當直流電壓低于380VDC則故障報警出現。主要 檢測一下電阻是否短路。
類型:SGDH型驅動器。
容量:1.0kw。
電壓:三相200V。
模式:轉矩、速度、位置。
采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺。
采用可調模擬負載的測試平臺。
采用有執行電機而沒有負載的測試平臺。
采用執行電機拖動固有負載的測試平臺。
采用在線測試方法的測試平臺。
這種測試系統由三部分組成,
分別是被測伺服驅動器—電動機系統、系統固有負載及上位機。
上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器,伺服系統按照指令開始運行。
在運行過程中,SGM7A-06A7A61,上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據,
并對數據進行保存、分析與顯示。

伺服控制系統的輸出器件越來越多地采用開關頻率很高的新型功率半導體器件,這種器件將輸入隔離、能耗制動、過溫、過壓、過流保護及故障診斷等功能全部集成于一個不大的模塊之中,構成高精度的全閉環調節系統。高度的集成化顯著地縮小了整個控制系統的體積。
伺服系統的智能化表現在以下幾個方面:系統的所有運行參數都可以通過人機對話的方式由軟件來設置;它們都具有故障自診斷與分析功能;參數自整定的功能等。帶有自整定功能的伺服單元可以通過幾次試運行,自動將系統的參數整定出來,并自動實現其優化。
直驅伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉矩:35N·m。
伺服電機外徑尺寸:135mm。
串行編碼器:20位型(1圈內的型)(標準)。
設計順序:伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型。
法蘭規格:C face,反向負載側。
選配規格:不帶選配。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載
可實現從低速至高速的強力平滑運行
(瞬時轉矩∶6~600N·m,高轉速∶250~500r/min)。
利用20 位高分辨率編碼器,可進行高精度的分度。
采用中空構造,便于接線、配管。
用途示例:
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
小容量額定值和規格:
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42(輸出軸旋轉部間隙除外)。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。


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