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武漢知仁測控科技有限公司
主營：行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機定位等
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| 先生： |
實施方案
1)? ? ? 舊料場兩臺卸料車，不共軌，設備有效行程230米；分別安裝兩條長度230米的格雷母線；兩套地面控制箱含地址編碼器；在2臺卸料車上分別各自安裝一臺天線箱，一載控制柜含地址和通信協(xié)議模塊；
2)? ? ? 新料場有一臺卸料車，兩臺門式刮板取料機，不共軌，設備有效行程236米；分別在卸料車和門式刮板取料機旁安裝長度236米的格雷母線；三套地面控制箱含地址編碼器；在1臺卸料車上和2臺門式刮板取料機上分別各自安裝一臺天線箱，一載控制柜含地址和通信協(xié)議模塊；
門式刮板取料機與卸料車組成的堆取料系統(tǒng)廣泛應用于鋼鐵、水泥、化工等行業(yè)中，適用于物料堆放要求靈活均化要求不高的長形料場中。室內室外均可布置使用，具有占地小、產(chǎn)能大、污染小等特點。
門式刮板取料機常與卸料車配合使用，堆取料工作互不干擾，格雷母線定位，同時進行，提高了生產(chǎn)效率。
為解決料堆與料堆之間出現(xiàn)混料現(xiàn)象、能實現(xiàn)控制和追溯、提高均化作業(yè)的效率，設備應具備尋堆認址、定位、自動確定各料堆起點、終點及位置跟蹤、終點記憶、料流對中心、電纜保護、整機自動堆取料，從而實現(xiàn)流暢和的取料自動作業(yè)。同時中控室，能夠對作業(yè)過程進行控制和監(jiān)視。所以有必要對門式刮板取料機和卸料車位置進行連續(xù) 。
定位才用格雷母線；
格雷母線
格雷母線在堆取料無人化上面的運用：
智能堆取料無人作業(yè)系統(tǒng)，結合了基于數(shù)學模擬建模技術與快速激光掃描建模技術，通過料堆三維模型坐標數(shù)據(jù)，下刀作業(yè)。
結合通訊與控制技術，利用高精度定位系統(tǒng)知仁測控的格雷母線，SICK激光掃描儀、料位雷達、防碰撞雷達、微波開關防碰撞系統(tǒng)，通過遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)及空間防碰撞系統(tǒng)，對料堆三維圖形和數(shù)據(jù)進行分析。
結合料場操作作業(yè)工藝控制策略，開發(fā)自動堆料取料執(zhí)行控制程序，從而實現(xiàn)全天候的堆取料遠程控制，與全自動無人作業(yè)，實現(xiàn)堆取料作業(yè)生產(chǎn)管理與操作作業(yè)的標準化、自動化。
系統(tǒng)實現(xiàn)全天候、主動安全防護的全自動化作業(yè)，有效解決散貨料場堆取料作業(yè)存在的作業(yè)要求高、勞動強度大、操作員健康與安全隱患、流程效率較低、信息化手段較低等主要問題，提高料場生產(chǎn)組織與管理水平。
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第4年
