類型:SGDH型驅動器。
容量:15kw。
電壓:三相400V。
模式:轉矩、速度、位置。
采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺。
采用可調模擬負載的測試平臺。
采用有執行電機而沒有負載的測試平臺。
采用執行電機拖動固有負載的測試平臺。
采用在線測試方法的測試平臺。
這種測試系統由三部分組成,
分別是被測伺服驅動器—電動機系統、系統固有負載及上位機。
上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器,伺服系統按照指令開始運行。
在運行過程中,上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據,
并對數據進行保存、分析與顯示。

安川驅動器報警A020的原因是參數和校驗查異常,出現此報警有以下幾個原因:
(1)電源電壓瞬時下降 ,
(2)參數寫入的時候斷電了,
(3)參數的寫入次數超過了范圍,
(4)因來自AC電源、接地以及靜電等的噪音而產生了誤動作
(5)由于氣體、水滴或切削油等導致伺服單元內部的部件發生了故障。 安川驅動器報警A020基本確認方法:
(1)測量檢查電源電壓是否正常
(2)確定斷電的時間
(3)確定是否頻繁進行了參數變更
(4)重新連接驅動器的電源,是否還發生警報
(5)確認周圍環境是否受到干擾
(6)重新連接驅動器電源,如果依然出現故障就可以確定是驅動器故障了。
類型:SGDH型驅動器。
容量:50W。
電壓:單相200V。
模式:轉矩、速度、位置。
采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺。
采用可調模擬負載的測試平臺。
采用有執行電機而沒有負載的測試平臺。
采用執行電機拖動固有負載的測試平臺。
采用在線測試方法的測試平臺。
這種測試系統由三部分組成,
分別是被測伺服驅動器—電動機系統、系統固有負載及上位機。
上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器,伺服系統按照指令開始運行。
在運行過程中,上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據,
并對數據進行保存、分析與顯示。

開環數控系統
沒有位置測量裝置,信號流是單向的(數控裝置→進給系統),故系統穩定性好。無位置反饋,精度相對閉環系統來講不高,其精度主要取決于伺服驅動系統和機械傳動機構的性能和精度。一般以功率步進電機作為伺服驅動元件。
這類系統具有結構簡單、工作穩定、調試方便、維修簡單、價格低廉等優點,在精度和速度要求不高、驅動力矩不大的場合得到廣泛應用。一般用于經濟型數控機床。
b、半閉環數控系統
半閉環數控系統的位置采樣點如圖所示,是從驅動裝置(常用伺服電機)或絲杠引出,SGDM-15ADA,采樣旋轉角度進行檢測,不是直接檢測運動部件的實際位置。
半閉環環路內不包括或只包括少量機械傳動環節,因此可獲得穩定的控制性能,其系統的穩定性雖不如開環系統,但比閉環要好。由于絲杠的螺距誤差和齒輪間隙引起的運動誤差難以消除。因此,其精度較閉環差,較開環好。但可對這類誤差進行補償,因而仍可獲得滿意的精度。直驅伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉矩:35N·m。
伺服電機外徑尺寸:135mm。
串行編碼器:20位型(1圈內的型)(標準)。
設計順序:伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型。
法蘭規格:C face,反向負載側。
選配規格:不帶選配。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載
可實現從低速至高速的強力平滑運行
(瞬時轉矩∶6~600N·m,高轉速∶250~500r/min)。
利用20 位高分辨率編碼器,可進行高精度的分度。
采用中空構造,便于接線、配管。
用途示例:
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
小容量額定值和規格:
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42(輸出軸旋轉部間隙除外)。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。


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