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*防護(hù)裝置：確保所有安全防護(hù)裝置（安全圍欄、光柵、安全門鎖、急停按鈕）完好無損且功能正常。未經(jīng)授權(quán)或安全確認(rèn)，嚴(yán)禁人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域。*急停功能：熟悉所有急停按鈕的位置，邢臺(tái)碼垛機(jī)器人廠家，確保在緊急情況下能迅速按下。定期測(cè)試急停功能有效性。*上鎖掛牌：進(jìn)行任何維護(hù)、調(diào)試、清潔或故障排除時(shí)，必須嚴(yán)格執(zhí)行“上鎖掛牌”程序，切斷機(jī)器人及其相關(guān)設(shè)備（氣源、電源）的能源，并掛上警示牌，防止意外啟動(dòng)。*人員培訓(xùn)：所有操作、維護(hù)人員必須接受的安全培訓(xùn)，了解機(jī)器人工作范圍、潛在危險(xiǎn)（夾傷、撞擊、貨物墜落）及應(yīng)急處理程序。禁止未經(jīng)培訓(xùn)人員操作。
1.清潔與外觀檢查*每日清潔：作業(yè)結(jié)束后及時(shí)斷電，用干燥軟布或低壓清除機(jī)器人本體（尤其關(guān)節(jié)部位）、導(dǎo)軌、末端執(zhí)行器（吸盤/夾具）上附著的粉塵、碎屑、油污。天津春季風(fēng)沙較多，邢臺(tái)碼垛機(jī)器人哪家好，此環(huán)節(jié)更需重視。*外觀檢查：仔細(xì)查看機(jī)器人外殼、線纜護(hù)套是否有破損、變形、油液滲漏痕跡，各部位緊固件（螺絲、螺母）是否松動(dòng)脫落。發(fā)現(xiàn)異常及時(shí)記錄并上報(bào)。2.關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)部件檢查*導(dǎo)軌與傳動(dòng)帶：檢查導(dǎo)軌表面是否清潔、有無劃痕或異物卡滯，邢臺(tái)碼垛機(jī)器人，傳動(dòng)帶（若使用）張緊度是否適中，無過度磨損或裂紋。*關(guān)節(jié)運(yùn)行：在安全模式下低速點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)有無異常摩擦、振動(dòng)或異響，觀察運(yùn)動(dòng)是否平穩(wěn)順暢。
*產(chǎn)品特性：詳細(xì)記錄待碼垛物品的尺寸、重量（單件及整層/整垛）、形狀、材質(zhì)（紙箱、袋裝、桶裝、周轉(zhuǎn)箱等）、表面特性（是否易損、光滑、有標(biāo)簽）。這直接影響末端執(zhí)行器（夾具/吸盤）的選擇。*碼垛模式：確定所需垛型（如井字、層疊、交錯(cuò)）、層數(shù)、垛高、垛盤尺寸（木托盤、塑料托盤、尺寸規(guī)格）。明確垛型復(fù)雜度。*生產(chǎn)節(jié)拍：計(jì)算單位時(shí)間（通常為小時(shí)）需要碼垛的件數(shù)或垛數(shù)。這是衡量機(jī)器人負(fù)載能力、臂展和運(yùn)行速度的關(guān)鍵指標(biāo)。*工作環(huán)境：考慮空間布局（機(jī)器人安裝位置、活動(dòng)范圍）、物流線高度、是否有特殊環(huán)境（潔凈室、粉塵、低溫/高溫、防爆要求）。*集成要求：明確與上游（輸送線、開箱機(jī)、裝箱機(jī)）和下游（纏繞機(jī)、輸送線）設(shè)備的接口方式（信號(hào)、通訊協(xié)議、物理對(duì)接）。
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