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沈陽藍瓊機器人技術有限公司
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如果負載太大，加減速所需的轉矩就會超過電機的容量。檢查控制器輸入電壓是否在額定電壓范圍內，無缺相。另外，檢查變壓器的設置是否正確。機器人示教器維修檢查輸入伺服放大器的三相電源連接器的各相電壓。檢查線路電壓。如果伺服放大器的輸入電壓變低，輸出轉矩也變低。因此，電機可能無法執行命令，從而可能引起警報。更換伺服放大器。更換報警軸電機。
OTC機器人具有哪些特性優勢呢?傳統的取件機只能取件，OTC機器人卻能夠擴展產品冷卻，產品去渣包，產品切邊，模具鑲件，鐵嶺機器人電源板，產品打標，上鉆床，銑床等功能，除此之外還有哪些呢?1、比傳統取件機速度快0.5秒到1秒。2、動作靈敏：關于一些雜亂模具，傳統取件機一般有干與，機器人電源板保養，OTC機器人則不會。3、修理概率低：OTC機器人在正確的操作下，機器人電源板更換，2到3年內簡直都不會出毛病，傳統取件機一般1年內要修理好幾次。
機器人示教器常見故障及解決方法，故障一：觸摸偏差，現象1：手指所觸摸的位置與鼠標箭頭沒有重合。原因1：示教器安裝完驅動程序后，在進行校正位置時，沒有垂直觸摸靶心正中位置。解決1：重新校正位置。現象2：部分區域觸摸準確，部分區域觸摸有偏差。原因2：表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號的傳遞所造成的。解決2：清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時應將觸摸屏控制卡的電源斷開。
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第4年
