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主營：無錫安全體感設備,電氣傷害安全體感,汽車離合器裝配廠家
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淺析如何提高施工現(xiàn)場作業(yè)人員的安全意識
一、進行事故案例警示教育，可使受眾觸目驚心地、直觀地了解到不遵守安全規(guī)程產生的嚴重后果；【反面教育】
二、進行安全知識有關的法律法規(guī)、標準規(guī)范、操作規(guī)程及內部規(guī)定的宣講宣示，直接給予受眾了解行為的限制標準【正面引導】
三、加強現(xiàn)場施工的監(jiān)督管理，獎懲嚴明，使受眾形成“守安全受獎、違安全必罰”的意識，自覺執(zhí)行相關規(guī)定。
加強項目部現(xiàn)場安全管理，確保員工人身安全，保障電廠設備正常運行，安全實訓基地選哪家，制定本規(guī)程。 檢修作業(yè)一般要求： ?1、參加檢修工作人員，福州安全實訓基地，應嚴格遵照各工種安全操作規(guī)程操作，明確工作內容和安全措施。 ? 2、凡參加檢修的人員都必須按規(guī)定穿戴勞動保護用品（包括工作服、帽、鞋、手套等），禁止赤l(xiāng)上身、穿拖鞋或赤腳在現(xiàn)場作業(yè)，進入工作現(xiàn)場須戴安全帽。 ? 3、工作人員嚴禁超負荷、帶病作業(yè)，檢修前，應認真檢查工作現(xiàn)場，安全實訓基地哪家好，確認沒有安全隱患方可作業(yè)。 ?4、檢修人員在使用手錘、電焊、氣焊、氣割等工具時，應嚴格遵照各工具的操作規(guī)程，以免發(fā)生事故。 ? 6、檢修項目必須由項目負責人統(tǒng)一指揮，并辦理統(tǒng)一工作票，方可開展工作。 ?7、設備在檢修時，必須嚴格執(zhí)行保證安全的組織措施和技術措施。
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基于體感機械臂的舒適控制算法設計研究
分析人體手臂在體感控制中的舒適程度，依據(jù)疲勞度理論建立手臂舒適范圍空間模型。采用體感方式控制機械臂運動，通過徑向測試實驗與點陣z定實驗測試手臂的舒適參數(shù)，擬合控制映射函數(shù)，安全實訓基地公司，提出基于體感機械臂的舒適控制算法。
體感技術是指通過做出肢體動作而無需操作任何復雜的控制設備就可以身臨其境的人機互動技術[1]。區(qū)別于按鍵與觸摸等傳統(tǒng)的交互方式，體感技術提升了操作的靈活性、直觀性，在游戲、移動應用、運動康復、虛擬學習系統(tǒng)等領域中，有著越來越廣泛的應用[2-5]。
目前的體感機械臂控制算法中，對于人手臂與機械臂姿態(tài)之間的映射，主要是基于幾何關系求其運動學正反解[6]，其思想是進行線性映射，令機械手臂完全模仿人的手臂姿態(tài)。而人體手臂構造與機械不同，手臂的生理結構決定了其不具備機械關節(jié)那樣完全的自由度[7]，而且考慮到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同動作的難易程度也不盡相同。這就導致在操作機械手臂完成一系列動作的過程中操作者容易疲勞，效率較低，不能長時間作業(yè)。
為了減輕使用者的疲勞度，提高控制的舒適性和效率，考慮人手臂的舒適程度以及能量消耗等因素的影響，提出一種基于映射關系的體感機械臂舒適控制算法。
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第9年
