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舒適是一個模糊的概念，目前尚無公認的量化指標，但仍有一些研究成果可以借鑒。通過理論分析和計算得出量化指標，進而分析舒適度情況。
結合體感舒適性相關領域研究[8-10]，可以推測人手舒適范圍應具備以下特征：舒適度范圍可能與手臂運動角度、方向以及速度有關；為了簡化計算，取速度為60°/s，結合體感機械臂控制實踐，考慮手臂肘關節的伸展和彎曲兩個方向（對應于坐標系中y軸運動），肩關節的內曲和外展方向（對應于坐標系中x軸運動)計算舒適度，繪出的滿足舒適性條件的直角坐標形式。
結合計算結果分析可知，在假定簡化模型的條件下，手臂的舒適控制區域偏坐標系左下方，成橢球形。為了進一步確定手臂的舒適控制區域，設計了讓實驗者以下臂自然平舉正前方為圓心，畫z大圓以獲得感性z大舒適區，實驗結果。經分析可發現整體趨勢與理論計算相仿，舒適區域偏向于坐標系左下方。這為后續樣本實驗提供了有利的參考。
3 測定舒適范圍
為保證上述理論在模型建立與算法設計過程中具有指導意義，氣體傷害體感設備，設計了A、B兩組實驗，分別定量測試了徑向平面ρoz內和ρ=C(常數)的圓柱曲面內的手臂舒適范圍。系統抽樣了習慣使用右手的30名同學作為被測者，穿戴姿態監測模塊根據自身習慣與控制舒適程度做出一系列規定的控制指令，氣體傷害體感培訓，將所有動作采集后匯總分析。
加強項目部現場安全管理，確保員工人身安全，保障電廠設備正常運行，制定本規程。 檢修作業一般要求： ?1、參加檢修工作人員，應嚴格遵照各工種安全操作規程操作，明確工作內容和安全措施。 ? 2、凡參加檢修的人員都必須按規定穿戴勞動保護用品（包括工作服、帽、鞋、手套等），禁止赤l上身、穿拖鞋或赤腳在現場作業，進入工作現場須戴安全帽。 ? 3、工作人員嚴禁超負荷、帶病作業，檢修前，應認真檢查工作現場，確認沒有安全隱患方可作業。 ?4、檢修人員在使用手錘、電焊、氣焊、氣割等工具時，應嚴格遵照各工具的操作規程，氣體傷害體感體驗，以免發生事故。 ? 6、檢修項目必須由項目負責人統一指揮，并辦理統一工作票，方可開展工作。 ?7、設備在檢修時，必須嚴格執行保證安全的組織措施和技術措施。
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一想安全風險，不清楚不干。 作業中有哪些風險？風險是否能控制、如何有效控制？發生事故后可能造成何種后果？風險是否辨識完全。風險不清楚，或沒有得到有效控制堅決不干。
二想安全措施，不完善不干。工作票等所列的安全措施是否正確完備，是否符合施工現場實際條件，是否滿足施工工作的需要。所有措施有一條不完善堅決不干。
三想安全工具，未配備不干。作業中使用的安全工器具、施工機具、個人工具等是否滿足施工工作的需要，是否在試驗的有效期內，使用前是否檢查合格。配備不足或不合格堅決不干。
四想安全環境，不合格不干。施工現場作業環境是否滿足工作的需要，氣體傷害體感，是否合格。達不到安全施工作業的要求堅決不干。
五想安全技能，不具備不干。施工現場作業人員是否適當和充足，是否具有相關工作經驗，精神狀態是否良好，安全技能是否滿足施工工作的需要。一人不具備堅決不干。為落實到施工現場作業人員責任人，及時進行整改，確保檢查落到實處.
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第9年
