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基于感應環線(電磁誘導尺)的測速定位技術是利用地面感應電纜與車載接收線圈間的電磁感應,通過對接收信號進行檢測與處理,從而獲取機車行走的速度與位置信息。首先介紹了基于幅值檢測的感應環線(電磁誘導尺)測速定位方案和基于相位鑒別的感應環線測速定位方案,并對這兩種方案進行了比較。然后針對上述兩種測速定位方案精度低的缺陷,提出了多組接收線圈細分和信號解調后采樣查表的信號處理方法,實現了系統分辨率的提高。

武漢知仁測控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢,是一家以移動搬運設備位置檢測儀表為主導,ZR-EIR-80,以節能智能無人化控制為延伸的創新型企業;擁有電磁誘導尺位移檢測設備,卸料車與天車無人智能化作業系統、大型料場堆取料機智能化作業系統,產品廣泛運用于高耗能重工業企業的節能增效,智能制造與改造項目中。

1.建立了感應環線的電磁學模型,并利用MATLAB和有限元分析軟件ANSOFT對其進行驗證,根據效果選擇適當的參數從而確定環線的終結構。2.針對地面環線的感應信號,從信號解調到定位和相對定位方法研究,提出了一系列信號處理方法,由原始環線信號解算得到列車位置信息。3.對環線系統的信號噪

堆垛機上裝有兩套基于感應無線技術的測速定位裝置,分別實現堆垛機行走方向和提升、下降方向的位置檢測。對于檢測行走方向的位置檢測,感應環線(電磁誘導尺)電纜沿堆垛機軌道安裝;對于堆垛機提升方向的位置檢測,交叉感應環線(電磁誘導尺)電纜安裝在堆垛機立柱上。行走方向的位置檢測結果和提升方向的位置檢測結果直接輸出到堆垛機PLC系統,從而可實現堆垛機自動走行與自動貨物堆取。此外,堆垛機采用的感應無線技術,還可實現位置檢測和數據通信的合用。編碼電纜中增加兩對環線用于數據通信,則在不增設備的情況下,實現了堆垛機與地面計算機的雙向通訊,降低了使用空間和成本。

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