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寧津縣正彤機械塑料有限公司
主營：福來輪,全向輪,萬向球,雙向轉輪等
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反包質量差，已不能滿足工藝生產需求。鑒于此，麥克納姆輪價格，1一旋轉尾座裝%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
以下是麥克納姆輪與全向輪的簡單對比：
1、結構特點
麥克納姆輪：由輪轂和安裝在輪轂周圍與輪轂軸線呈 45° 夾角的小輥子組成，小輥子可以繞自身軸線自由轉動，其外部輪廓擬合成一個圓周與地面相接觸。
全向輪：輪轂外圓周處均勻開設有 3 個或 3 個以上的輪轂齒，每兩個輪轂齒之間裝設有一從動輪，從動輪的徑向方向與輪轂外圓周的切線方向垂直，一般有單盤和雙排等類型，雙排全向輪的滾筒之間無死區。
2、運動性能
麥克納姆輪：通過調節各個車輪獨自的轉向和轉速，可實現前行、橫移、斜行、旋轉及其組合等的運動方式，運動控制相對簡單，棲霞麥克納姆輪，且運動時較為平穩。
全向輪：可以通過改變滾珠的運動方向與輪轂自身運動方向的夾角來實現移動，在原地轉向等方面具有優勢，靈活性高。
3、控制復雜度
麥克納姆輪：控制較為復雜，特別是在速度變化較快的場合，需要特殊的控制策略來保證平穩運行，對控制系統要求較高。
全向輪：控制相對簡單，通過控制輪轂和從動輪的轉速等即可實現不同方向的移動，易于實現方向控制和跟蹤。
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