自行走升降機(jī)是一種多功能的高空作業(yè)設(shè)備，通常由行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和安全裝置等幾個(gè)主要部分組成。

行走機(jī)構(gòu)包括行走輪、行走馬達(dá)和行走控制器等。行走輪一般使用橡膠輪胎，以提供良好的抓地力和減震性能。行走馬達(dá)是驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，而行走控制器則用于控制行走速度和方向。

升降機(jī)構(gòu)包括升降平臺(tái)、升降馬達(dá)和升降控制器等。升降平臺(tái)是升降機(jī)的承載平臺(tái)，升降馬達(dá)是驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)升降的電動(dòng)機(jī)，升降控制器則用于控制升降速度和方向。

控制系統(tǒng)是自行走升降機(jī)的指揮中心，包括控制器、顯示器和傳感器等。控制器是升降機(jī)的主控設(shè)備，顯示器用于顯示升降機(jī)的工作狀態(tài)和參數(shù)，傳感器則用于檢測(cè)升降機(jī)的工作狀態(tài)和環(huán)境參數(shù)。

安全裝置是自行走升降機(jī)的重要保障，包括安全門、安全繩和安全網(wǎng)等。安全門用于防止人員誤入升降機(jī)，安全繩和安全網(wǎng)則用于防止人員在升降過(guò)程中墜落。

此外，自行走升降機(jī)還可能包括剪叉式主體結(jié)構(gòu)、伸縮工作臺(tái)和安全護(hù)欄，以及自動(dòng)行走直流電動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪、液壓系統(tǒng)等部分。液壓系統(tǒng)包括泵站、油缸等，起到傳遞壓力、潤(rùn)滑、冷卻、密封等作用。直流電源和充電器則為升降機(jī)提供電力。

總的來(lái)說(shuō)，自行走升降機(jī)是一種結(jié)構(gòu)復(fù)雜、功能多樣的設(shè)備，其各個(gè)部分都起著不可或缺的作用，共同保證了升降機(jī)的安全、穩(wěn)定運(yùn)行。